접시를 위한 6개의 축선 Kawasaki 로봇 팔 플라스마 또는 화염 절단을 가진 RWS 시리즈 로봇 공학 절단 역은 끝납니다
특징:
BA006N 로봇
THROUGH-ARM 케이블 아크 용접 로봇
동의 범위 & 차원
보인 차원은 안으로 있습니다 (mm).
BA020N 명세
| RA020N 명세 | ||
| 유형 | 분명히 말한 로봇 | |
| 자유도 | 6 | |
| 최대. 탑재량 (kg) | 20 | |
| 최대. 도달 (mm) | 1,725 | |
| 위치상 반복성 (mm) ✽1 | ±0.04 | |
| 동의 범위 (°) | 팔 교체 (JT1) | ±180 |
| 팔밖으로에서 (JT2) | +155 - −105 | |
| 팔 Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
| 손목 회전대 (JT4) | ±270 | |
| 손목 굴곡 (JT5) | ±145 | |
| 손목 강선전도 (JT6) | ±360 | |
| 최고 속도 (°/s) | 팔 교체 (JT1) | 190 |
| 팔밖으로에서 (JT2) | 205 | |
| 팔 Up-down (JT3) | 210 | |
| 손목 회전대 (JT4) | 400 | |
| 손목 굴곡 (JT5) | 360 | |
| 손목 강선전도 (JT6) | 610 | |
| 순간 (N•m) | 손목 회전대 (JT4) | 45 |
| 손목 굴곡 (JT5) | 45 | |
| 손목 강선전도 (JT6) | 29 | |
| 관성 모멘트 (kg•m2) | 손목 회전대 (JT4) | 0.9 |
| 손목 굴곡 (JT5) | 0.9 | |
| 손목 강선전도 (JT6) | 0.3 | |
| 질량 (kg) | 230 | |
| 체색 | Munsell 10GY9/1 동등물 | |
| 임명 | 지면, 천장 | |
| 환경 조건 | 주위 온도 (°C) | 0 - 45 |
| 상대 습도 (%) | 35 - 85 (이슬 없음, 도 아니다 허용되는 서리) | |
| 소요 전력 (kVA) ✽2 | 3.0 | |
| 보호의 정도 | IP65 | |
| 관제사 | 미국 | E01 |
| 유럽 | ||
| 일본 & 아시아 | ||
✽1: ISO9283에 따릅니다
✽2: 탑재량과 동의 본에 달려 있습니다
를 사용하는에 있는 기계:
